紅軍時期（1927.8-1937.7）
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南昌起義後，中國共產黨武裝力量没有自己的统一的军服。部队中有人穿着国民革命军军服、有的穿着自己缝制的衣服。
在中国工农红军时期，1929年，红四军第一次制作了统一的军服，衣服按中山装式样，帽子使用八角帽和仿苏军18式军服（俄语：Военная форма РККА (1918—1935)）样式的布琼尼帽。帽徽为红色五星，领章为红色领章。多为布缝制。
中国工农红军军服（毛泽民）
中国工农红军军服（杨尚昆），头戴布琼尼帽
中国工农红军军服(胡耀邦)
红一军团和红十五军团的干部，军服颜色差别很大。（1936年）
毛泽东和贺子珍
周恩来、毛泽东、博古在延安（1937年）
抗日战争时期（1937.7-1945.8）
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抗日戰爭時期，八路军使用的是黄绿色军服，而新四军使用的却是灰色军服，布料有区别，但不分尺寸大小。上衣长度固定，均为二尺五。
军帽是德国陆军将军西克特根据欧洲的滑雪帽，为国民革命军设计的。为适合东方人特点，特意将帽檐缩进了不少。
抗日战争时的八路军干部军服（1940年）
抗日战争时的新四军军服（1940年）
抗日战争时的新四军军服（1943年）
八路军的士兵，帽子是国民革命军的标准军帽，但佩戴红军时期的领章
1944年10月，毛泽东（左前2）和朱德（左前1）在延安机场检阅南下的八路军359旅，前左3是王震旅长
毛泽东和两个小八路
第二次国共内战时期（1945.9-1949.10）
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第二次国共内战初期，使用的军服与抗日战争时期相同。国共内战前期，各地解放军的军服沿袭各自传统，并不统一，甚至军服颜色大相径庭。著名作家柳青的作品《铜墙铁壁》中提到他所在部队穿的是蓝灰色军服，行军途中遇到其他主力部队穿黄绿色军服觉得很惊诧。
1948年12月召开的全军后勤会议，对统一军服问题进行了研究。中央军委副主席周恩来专门指示，如果军服统一不起来，起码全军要统一军帽。1948年12月23日，中央军委首次下达“统一全军军帽式样”的命令：[14]“各区军队现已常在同一战场作战，为易于识别起见，明年单军帽统一样式，现军委已规定样式，交各区来开后勤会议的同志带回，望各区即照军委规定的新式样制造，不再自定样式”。
军服为黄绿色棉平布中山装，胸前佩带长方形布胸章，印有“中国人民解放军”字样，头戴圆形短檐帽（即解放帽），帽徽为八一军徽。期间，华东军区海军在成立后，将陆军军服改为白色，配发大沿帽，水兵配发水兵服，使用了非制式的海军军服。
开国大典上，戴钢盔受阅部队“有的戴缴获的日本钢盔，有的戴德国钢盔，也有戴苏联支援的日式钢盔”。
国共内战初期的军服（1946年）
1949年统一后的解放军军服（1950年5月10日）
1949年以后（1949.10-至今）
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中国人民解放军军服不断更新换代，先后一共进行了大大小小12次军服改革与调整：
“五〇”式军服
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主条目：中国人民解放军50式军服
1950年1月4日起，陆军穿土黄色军服，海军军官穿上白下蓝军服，水兵穿水兵服，空军上土黄下蓝军服；胸前佩戴“中国人民解放军”胸章，平时戴大沿帽。陆军使用国共内战时期的军徽帽徽，海军使用在军徽后衬铁锚的梭形帽徽，空军使用在军徽后衬金鹰双翅的帽徽。女兵军帽同男兵，夏天配发长裙。这样的军服样式，也就是50式军服。
1950年12月7日和1951年1月31日，总后勤部部长杨立三给中央军委副主席周恩来、代总参谋长聂荣臻的两次关于改变军帽样式的请示中提到：前线部队普遍反映戴大盖帽行军作战中穿雨衣戴斗篷和钢盔很不方便，而且成本也高，相当于三顶单帽，建议今后作战剿匪部队发四九年单军帽式，大盖帽一律发后方机关、学校、警卫部队用。1951年2月总参谋部确定，从当年开始，陆军干部、战士的大檐帽陆续改为解放帽，女军人改戴无檐软帽，大檐帽留作礼帽用，陆军军服改回为黄绿色。
“五零”式军服（滕代远）
“五五”式军服
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主条目：中国人民解放军55式军服
1955年9月中国人民解放军实行军衔制后，于1955年10月1日起在全军正式装备55式军服。55式军服为仿照苏军54式军服（俄语：Военная форма ВС СССР (1946—1968)）设计。这套军服分为礼服、常服、野战服、大衣、夏装等众多品种。并有肩章作为军衔标志。从元帅到尉官均有礼服、常服。军官常服佩戴军衔肩章、兵种领章，男军官戴大檐帽。士兵野战服戴船型帽，佩戴军衔和兵种符号领章。女军人佩戴无檐帽。五五式军服式样复杂，种类繁多。并且是目前解放军历史上唯一在常服上佩戴勋表的军服。陆军军服为棕绿色，海军军官穿上白下蓝军服，水兵穿水兵服，空军为棕绿色上衣和蓝色裤子。
1958年越南人民军在中国军事顾问的建议下决定采用55式军服的设计，命名为58式军服，成为越南人民军第一套正式军衔制军服，此款軍服一直使用至1982年停用。
55式元帅礼服（彭德怀元帅、叶剑英元帅1958年访问苏联）
55式元帅礼服（林彪元帅）
彭德怀元帅的55式节假日礼服（仅元帅及将官配发）
55式将官礼服(粟裕大将。同时佩戴一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章)
55式海军将官礼服（萧劲光海军大将）
55式空军将官礼服（吴法宪空军中将）
朱德元帅的常服
彭德怀元帅的常服大衣
55式将官常服（张云逸大将，佩戴有八一、独立自由、解放三大勋章的略章）
55式海军将官夏常服（左、萧劲光、1957年8月）
55式空军将官常服（邝任农空军中将）
55式将官常服（1960年）
55式空军校官常服(王海空军中校）
55式驻朝志愿军尉官常服（志愿军少尉）
55式夏季空军尉官常服（军医中尉）
55式士兵常服（冷鹏飞化學上等兵）
仿55式设计的越南58式将官及校官常服
仿55式设计的越南58式將官常服（阮志清大將）
仿55式设计的越南58式將官常服（陈文茶大將）
仿55式设计的越南58式空军校官常服（范遵空軍上校）
“五八”式军服
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主条目：中国人民解放军58式军服
1958年7月，中央军委扩大会议作出《关于修改服装制式的决议》，陆、空军士兵的船形帽改为解放帽；军官大檐帽保留，在节日和外交等场合佩带肩章时戴用，平时也改为解放帽。对军衔符号做了调整，干部改为一般场合佩戴军衔领章，较正式场合才戴肩章和兵种符号领章。1959年4月9日《解放军报》刊发了《今年陆空军官兵发解放帽》的报道：
陆、空军士兵今年夏季改发解放帽，不发船形帽；军官的大檐帽保留，同时发给解放帽。改发解放帽后，陆、空军士兵一律不再戴船形帽；军官在佩戴军衔肩章、扎武装带时仍须戴大檐帽，在佩戴军衔领章时均戴解放帽。陆、空军官兵的解放帽上一律佩戴各该军种的小帽徽，帽徽钉于军帽前面的中央，帽徽下缘距帽墙上缘零点五公分。
1961年10月9日，军委办公会议通过冬服配套服装改革方案，由过去的单一的棉袄棉裤改为根据各地不同气候条件配发罩衣（外衣）、棉衣裤、绒衣裤、衬衣裤等。
58式军服(雷锋)
陆军士兵常服（1959年国庆10周年阅兵）
海军水兵夏常服（1959年国庆10周年阅兵）
“六五”式军服
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主条目：中国人民解放军65式军服
1965年6月1日中国人民解放军取消军衔制后，随即废止55式军衔服装。解放军全体官兵都使用相同的缀红五角星帽徽的解放帽以及红领章。男、女军服式样基本相同。干部、士兵样式基本相同，但是人们从衣服口袋还可以区分干部和士兵。士兵为胸前两个明扣挖袋，军官为胸前两个暗扣挖袋和下摆两个挖袋。陆军军服为草绿色，海军为蓝灰色，空军为草绿色上衣和藏蓝色裤子。
1969年研制成功涤锦棉三元混纺单衣，此种面料称之为“的确良”1971年批准定型和批量生产，称“七一”式服装，是六五式军服的一个系列。由于的确良军服的染色特性，军服的色牢度得到提高。
1974年八一节，海军开始换装“七四”式海军服，废除了六五式海军服统一的蓝灰色中山装及解放帽的式样，恢复了水兵服、水兵帽和干部大檐帽。全军女军人发无檐帽和夏服裙。
1978年配发“七八”式军服，这是“七一”式的改进型，在冬装上全面使用化学合成纤维，减轻了军服重量，降低了单兵负荷，但式样并未改变，依旧是六五式军服的一个系列。
在军队之外，去掉帽徽领章的六五式军服于文革时期也在民间大受欢迎，而身穿六五军服头戴解放帽的形象也一度成为外国人对中国人着装的刻板印象之一。
65式军服（1967年1月毛泽东和林彪）
军级司令员（萧华、杨成武、1966年10月）
迎接尼克松的中国人民解放军陆海空三军仪仗队。（1972年2月）
“八五”式军服
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主条目：中国人民解放军85式军服
1985年5月至1988年9月使用，这套军服模仿55式军服样式，但仅有常服。虽然没有实行军衔制，但是军官增加了肩章，士兵配发了新式领章。领章和肩章仅用来区分军种。另外还有仪仗队礼服。解放帽改为大檐帽，同时佩带圆形“八一”帽徽和军种肩领章。
85式陆军军服（右）
85式藏蓝色海军水兵服
“八七”式军服
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主条目：中国人民解放军87式军服
1988年中央軍委決定恢復軍銜制以後，軍服於同年10月1日装备部队。这套军服参照了部分苏军69式军服（俄语：Военная форма ВС СССР#Форма Советской Армии образца 1969 г.）的设计，是中国人民解放军军服史上一个转折点。其中有不同类型不同功用的军服，如：礼服、常服、作训服、演出服（文工团使用）、礼宾服（军乐团、仪仗队使用）、地勤服、迷彩服、防化服、坦克服、航空服等。
中越关系正常化后，越南人民军于1994年参照87式军服的设计仿制成94式军服。
1997年为驻港部队配发97式军服。这套军服保留了“八七”式服装的一些优点，但在结构、用料、颜色、服饰及配套方面均有改善。这套军服并且增加了夹克式常服、毛衣、体能训练服、士兵皮鞋、作战靴及贝雷帽等新品种，并且新增加了绶带、军种胸标、姓名牌、臂章等服饰标志。97式军服于1997年5月1日首先在驻香港部队试穿，随后装备驻澳门部队，除贝雷帽和新式衬衣在日后作为“九九式”采用外，这套军服并没有在内地装备。是87式军服的一个系列。
1999年配发贝雷帽和新式衬衣，称为99式军服，是87式的一个系列。
2004年为士兵换发仿毛料常服，即04式军服。这做到了官兵服装外观的基本一致。
2005年，空军将穿着了56年的上绿下蓝样式的军服配色取消，统一换为全蓝军服，称之为05式军服。05式军服只有空军穿着，除了颜色以外，没有任何式样的变化。
另外，从1999年以后生产的军服，一律在右臂加臂章袢。
87式仪仗队礼服
87式将官夏常服（用于春秋穿着），图中人物为曹刚川上将
87式将官夏常服，图中人物为郭伯雄上将(军衔现已被褫夺)
87式将官冬常服，图中人物为梁光烈上将
97式军官礼服（左）及女军官夏常服（右）
97式海军军官常服（左）及白色水兵服（右）
仿87式设计的越南94式仪仗队礼服
仿87式设计的越南94式将官夏常服（武元甲大将）
“〇七”式军服
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主条目：中国人民解放军07式军服
这是中国人民解放军历史上最全面、最系统的一次军服改革。07式军服中：陆军军服颜色调整为松枝绿，海军军服调整为深藏青色和白色，空军军服在蓝灰色基础上作了适当加深，火箭军军服颜色为墨绿色和卡其色。并添加了胸标、臂章、级别资历章、国防服役章等装饰。
07式儀仗隊禮服
07式陆军将官春秋常服，图中人物为陈炳德上将
07式陆军将官春秋常服，图中人物为尤海涛中将，戴陆军胸标
07式海軍水兵夏常服
07式海軍軍官春秋常服
07式海軍軍官冬常服，图中人物为吴胜利海军上将
07式空軍軍官冬常服，图中人物为马晓天空军上将
07式火箭軍軍官冬常服，图中人物为魏凤和上将(军衔现已被褫夺)
“一九”式通用作战服、“二一”式作训服和作业服
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19式通用作战服是于2019年起逐步装备全军并准备部分替代07式军服，最明显的体现就是不再使用07式迷彩而是新式的“星空迷彩”；不再以军种来分配迷彩，而是以所处地域为基准使用相应的迷彩图案。俄罗斯方面应中国国防部请求移送了17套俄军现役军服，由此仿照俄军军服的设计首次引入了“勤务服”作为服装种类。但在如常服与礼服的其他方面相较07式军服没有变化。
2021年冬季起，全军开始换发21式作训服和作业服。21式作训服主要包括迷彩作训服、特勤作训服和作战鞋（靴），品类系列更加丰富完善；21式作业服采用夹克款式设计，区分春秋、冬作业服，运用新的军种颜色，配套大（卷）檐帽、作业服皮鞋等品种，这两类品种在全军分批分区组织换发[15]。
19式通用作战服（蛙皮）
身着19式勤务服的魏凤和上将（右）